La ciudad de Lourdes se ubica en la parte sur más occidental de la región de Occitania, en el departamento de los Altos Pirineos. Esta situación geográfica propició que la ciudad se convirtiera en un fuerte enclave fortificado del condado de Bigorre durante la Edad Media. El castillo data de antes del año 778 y a lo largo de su historia sufrió multitud de asedios, entre ellos el de las fuerzas de Carlomagno, y jamás fue derrotada.
En el siglo XVII el castillo pasó a funcionar como prisión real y tras la Revolución Francesa continuó funcionando como prisión del Estado hasta principios del siglo XX. En 1921 se convirtió en el Musée Pyrénéen, el museo de arte y vida cotidiana más importante de la región de los Altos Pirineos.
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